Silicon Laboratories Stepper Machine Bedienungsanleitung Seite 21
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Bewertet. / 5. Basierend auf Kundenbewertungen
AN155
Rev. 1.1 21
Figure D4. UART ISR
UART_ISR
receiver
interrupt flag
set?
receive buffer
full?
clear receiver flag.
read SBUF sfr.
put into readBuffer.
Increment readIndex.
Increment ReadCount.
transmitter
interrupt flag
set?
transmit buffer
empty?
clear transmitter flag.
get last char in WriteBuffer.
write to SBUF sfr.
decrement WriteCount.
drop character.
(dummy read)
Set TX_Idle flag
Return from
Interrupt.
Y
Y
Y
Y
N
N
N
N
- TEPPER MOTOR REFERENCE DESIGN 1
- 2.3. Command Line Operation 2
- 3. Theory of Operation 3
- 4 Rev. 1.1 4
- 3.4. Stepping Patterns 5
- 3.5. Stepping Algorithm 6
- 3.6. Common Mistakes 7
- ±2% at test. This is 8
- 4.2. Power Electronics 9
- 4.3. Voltage Regulator 9
- 5. Software Design 10
- 5.2. User Interface 11
- 5.3. Move Function 11
- 5.4. Timer ISR 11
- 6. References 12
- APPENDIX A - SCHEMATIC 13
- PPENDIX B - BILL OF MATERIALS 14
- APPENDIX C - PCB ARTWORK 15
- Figure C3. Bottom Laye 16
- Figure C4. Top Solder Mask 16
- Figure C5. Bottom Solder Mask 17
- APPENDIX D - CODE FLOWCHARTS 18
- Figure D2. Move (Profiler) 19
- Figure D3. Timer ISR 20
- Figure D4. UART ISR 21
- APPENDIX E - CODE LISTING 22
- udblbyte time; 29
- // calculate new time 30
- 7. Notes: 35
- CONTACT INFORMATION 36
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